In epoca pre-romana questo territorio fu abitato, come nel caso della zona di Massa, dai Liguri Apuani, i quali hanno lasciato numerose tracce giunte fino a noi. Di indole fiera e bellicosa i Liguri-Apuani contrastarono energicamente i Romani tanto che, alla fine furono deportati in massa nel Sannio per poter romanizzare la residua popolazione rimasta, questo avvenne nel 180 a.C. anno della fondazione di Lucca.
In seguito alla caduta dell'Impero Romano e la fine delle invasioni barbariche, il territorio fu occupato dai Longobardi nel 570 d.C., i quali fecero di Lucca il capoluogo della Toscana, lasciando una forte impronta del loro dominio in tutto il territorio lucchese.
Lucca con il suo territorio passò poi sotto i Franchi e successivamente sotto il dominio di Matilde di Canossa. Nel XII° secolo Lucca divenne Libero Comune, sotto la protezione del Sacro Romano Impero, in seguito dopo essere passata nell'anno 1314, per un breve periodo, sotto Ugaccione Della Faggiola signore Ghibellino di Pisa, finì sotto Pisa stessa.
Nel 1400 divenne Libera Repubblica, nuovamente sotto la protezione dell'Imperatore, inglobando anche la Garfagnana. Nell'anno 1452, la Repubblica di Lucca fu privata della Garfagnana che passò agli Estensi. Sotto gli Estensi, la Garfagnana, visse un periodo di pace, interrotto solo dall'invasione napoleonica ai primi dell'ottocento. Con la caduta di Napoleone la Garfagnana tornò agli Estensi rimanendovi fino all'Unità d'Italia. Al governo degli Estensi in Garfagnana è legato il poeta Ludovico Ariosto inviato come commissario estense a governare questa provincia per tre anni. Anche la Repubblica di Lucca durò ininterrottamente fino all'occupazione Napoleonica. La città di Lucca dopo la caduta di Napoleone fu inizialmente occupata dagli inglesi, per poi passare sotto governi provvisori fino al 1817 anno in cui il congresso di Vienna l'affidò come ducato a Maria Luisa di Borbone. Maria Luisa vi governò fino al 1824 anno della sua morte. Nel 1824, il ducato di Lucca passò al figlio di Maria Luisa, Carlo Ludovico che la governò fino al 1847, anno in cui lo cedette al Granduca di Toscana Leopoldo II. Nel 1847, Lucca entrò così a far parte del Granducato di Toscana, mna vi fece parte per soli 13 anni perché nel 1860 tutta la Toscana fu annessa al Regno d'Italia.
Nel 1860 con l'Unità d'Italia la Garfagnana non fu ammessa alla provincia di Lucca, bensì con quella di Massa e vi rimase fino al 1923 quando passo definitivamente con la provincia di Lucca.